Структура тренажера
Тренажер является программным комплексом, основанным на клиент-серверной архитектуре. В состав комплекса входят несколько приложений, которые при совместной работе обеспечивают проведение учебного сценария: приложение «Сервер», приложение «Инструктор», приложение «Обзор», Интегрированная Мостиковая Система (ИМС) и другие вспомогательные приложения.
Сервер является вычислительным ядром программного комплекса тренажера.
Остальные приложения Тренажера Станции оператора СДП (DP Trainer) и ПК рабочих станций являются клиентами сервера, которые в реальном времени получают от сервера все необходимые данные для отображения в требуемой форме состояния виртуальной сцены и передачи сообщений системе динамического позиционирования. При этом клиенты посылают управляющие команды на сервер для управления ходом упражнения, созданием и настройкой виртуального окружения, сохранением и восстановлением сцен, изменением положения и состояния объектов и оборудования и т.п.
Инструктор
Приложение «Инструктор» тренажера Станции оператора СДП (DP Trainer) предоставляет весь необходимый инструментарий для управления ходом упражнений в тренажере при помощи интуитивно понятного графического интерфейса.
Функционал приложения позволяет:
- Подготавливать новые и редактировать существующие упражнения
- Выбирать область проведения упражнения: район плавания, время суток
- Задавать и изменять погодные условия: волнение, ветер, течение, осадки и видимость
- Добавлять в указанную позицию объекты или же удалять их из упражнения
- Задавать и изменять параметры объектов: позицию, курс, скорость и т.п.
- Запускать, приостанавливать, возобновлять упражнение
- Наблюдать за ходом упражнения: при помощи электронной карты, панелей свойств объектов и оборудования, панелей ошибок
- Перехватывать управление судном: при помощи встроенной программной панели управления судном
- Вносить преднамеренные неисправности в оборудование судна для имитации аварийных ситуаций
- Сохранять запись выполнения упражнения и проигрывать её с целью проведения брифинга (наглядного инструктажа перед занятиями), и дебрифинга (просмотр записей выполненных упражнений с целью их разбора и обсуждения), с возможностью демонстрировать правильные и ошибочные действия и их последствия
«Инструктор» обеспечивает отображение в реальном времени (или с заданным ускорением) информации о технических характеристиках добавленных в упражнение судов и их оборудования, о режиме и параметрах движения, траектории движения судов и других объектов в упражнении, а также данные о параметрах окружающей среды, влияющих на добавленные объекты (ветер, течение, глубина воды).
Визуализация
Вспомогательное приложение «Обзор» позволяет Оператору (судоводителю) или Инструктору запускать трехмерную визуализацию сцены упражнения в качестве наблюдателя с расширенными возможностями, в следующих режимах:
- Свободный обзор — возможность свободно перемещаться по сцене при помощи клавиатуры и мыши и выбирать наиболее удобную позицию для наблюдения.
- Режим следования — возможность привязать вид к любому судну и свободно перемещаться при помощи клавиатуры и мыши относительно выбранного объекта.
- Закрепленный обзор — возможность переключиться на заранее определенную точку обзора того или иного судна (вид из виртуальной видеокамеры на судне, вид с высоты птичьего полета). В таком случае обзор осуществляется из выбранной точки и свободное поступательное перемещение недоступно, однако допускаются повороты камеры.
Приложение «Обзор» может поставляться как в одноканальном режиме (для одного рабочего места, т.е. вывод изображения производится на один монитор или широкоформатный экран), так и в трехканальном режиме.
Базовая или расширенная ИМС
В состав симулятора входит программный эмулятор панелей управления, имитирующий Интегрированную Мостиковую Систему (ИМС) судна, в том числе переключатель управления с ручного режима на режим ДП.
В минимальном комплекте поставки предоставляется ИМС, включающая основные элементы панели маневрирования, коннинг-панели и ручки управления движителями (сконфигурированной под управление поставляемой моделью судна), а также панели управления навигационными и палубными огнями.
В качестве дополнительной опции возможно установить расширенную многоэкранную программную эмуляцию ИМС, полностью воспроизводящую панели системы управления на навигационном мостике конкретного судна.
Такой вариант ИМС подразумевает использование нескольких экранов для отображения панелей управления, и наилучшим образом подходит для проведения тренировки не только в связке с системой ДП, но и для выполнения упражнений по навигации и швартовке.
Расширенная ИМС включает в себя несколько панелей управления и индикации и предоставляет возможность гибкой настройки их раскладки под требуемый сценарий использования.
Все панели управления поставляются в четырех цветовых схемах и дают возможность выбора наиболее подходящего варианта отображения в зависимости от времени суток.
Вспомогательные компоненты
Сервер
Сервер обеспечивает создание виртуальной сцены и расчет в реальном времени физического и гидродинамического взаимодействий между объектами и всех прочих явлений виртуального мира, необходимых для достоверного представления того или иного практического сценария, а также передачу и прием данных от клиентов-приложений. Передаваемые данные содержат сообщения о параметрах объектов, состоянии моделируемой среды, конфигурации оборудования, команды управления.
Приложение не имеет графического интерфейса, однако любое действие пользователя в процессе симуляции осуществляется через сервер, что обеспечивает синхронный обмен данными с другими компонентами и позволяет осуществлять запись и последующее проигрывание упражнения.
ДП-Шлюз
Вспомогательное приложение без графического интерфейса, обеспечивающее двухсторонний обмен сообщениями между симулятором и станцией Динамического Позиционирования. Именно оно обеспечивает связь реальной системы ДП и виртуального двойника судна в тренажере.
Модели судов
В состав минимального комплекта поставки входит одно специализированное судно, разработанное по заданию заказчика в расчете на управление реальной системой ДП: базовая модель судна включает в себя подготовку визуальной, гидродинамической и инженерно-технической моделей (по сути, цифровой двойник судна), тестирование и наладку модели в режиме работы под управлением системы ДП, и подготовку комплекта документации по виртуальному судну.
Минимальный комплект поставки также включает базовую модель полупогружной буровой установки (ППБУ), для использования в качестве вспомогательного статического объекта при проведении упражнений по позиционированию.
Дополнения для моделей судов
В качестве дополнительной опции к базовой модели судна, поставляемой по минимальному комплекту поставки, предоставляется отладка модели судна под особые требования заказчика, которая подразумевает тонкую настройку поведения гидродинамической модели на специальных маневрах, исполнение индивидуальных пожеланий заказчика по детализации и размещению того или иного оборудования на визуальной модели судна, добавление нестандартных или дополнительных источников освещения и огней, детализация рубки и т.п.
В качестве дополнительной опции для модели ППБУ может быть предоставлен набор панелей управления системой балластировки и панели управления движителями (четырьмя винторулевыми колонками). В таком случае модель ППБУ перестает быть лишь статическим объектом, и превращается в полноценную модель с возможностью отработки балластных операций и перемещения платформы.
Модель района плавания
Тренажер может быть снабжен моделью района плавания, если тренировку необходимо производить вблизи береговой линии и судоводителю требуются известные ориентиры на местности. В качестве дополнительной опции при подготовке модели района рассматривается возможность детализации определенных объектов района, таких как пирсы и узкие проходы, шлюзы и ворота, разводные мосты, причалы с подъемными механизмами и трапами. Такая детализация модели района уже позволяет осуществлять упражнения по подходу к берегу и швартовке, проходу в проливах и т.п.
Базовая модель области включает визуализацию района плавания, т.е. вид на район со стороны акватории, навигационные буи и огни, реалистичный рельеф берега и дна. При этом базовая модель не подразумевает упражнений по подходу судна к пирсам и швартовке.
Свяжитесь с нами
